Hem SIGBI Automation ABKontaktSitemap

KUKA robotar drivs med servodrives från SIGMATEK - Högsta funktion i minsta utrymme

SIGMATEK levererar drivsystem till KUKA GmbH

Robottillverkaren KUKA GmbH sätter i sin senaste robotserie KR AGILUS in drivsystem från SIGMATEK. Det nära samarbetet mynnade ut i ett mycket kompakt och högeffektivt drivsystem. "Kompakt, noggrann, lättmanövrerad och snabb", det är KR AGILIUS kännetecken. Vid nya drivsystem till sin robotfamlij anlitar KUKA GmbH nu SIGMATEK och dess kompetens.

Största möjliga funktion på minsta möjliga utrymme

Kravet: "Största möjliga funktion på minsta möjliga utrymme" gäller även för teknologin för den sexaxliga robotens drivsystem. Andreas Melkus, ägare SIGMATEK, berättar: "I tätt samarbete med KUKA Roboter GmbH har vi tagit vårt koncept från DIASDrive 100 för att optimera och vidareutveckla till de speciella krav som området robotik kräver."

Motorns regleralgoritmer har vidareutvecklats och matchats direkt för KR AGILUS

I samarbetet mellan KUKA Roboter och SIGMATEK vidareutvecklade man de komplexa algoritmerna för regleringen av motorerna med fokus på KR AGILUS krav inom precision och dynamik. Att anpassa drivsystemet till det trånga och lilla utrymmet hos KR AGILUS var en utmaning. Dessutom gällde det naturligtvis att kunna realisera högsta möjliga prestanda för den en-fasiga matningen. Nu kan KR AGILUS sättas in i applikationer för 110-230 Volt.

Flexibilitet och teknisk kompetens, anledningen till kort utvecklingstid

"Genom det nära samarbtetet med SIGMATEK, SIGMATEKs flexibilitet och tekniska kompetens kunde vi på kort tid utveckla och ta fram en drivsystemslösning för vår robot KR AGILUS", berättar Christoph Schaible, Produktmanager Kleinrobotik vid KUKA Roboter.


Fler produktnyheter