Automation AGV/AMR
Exakt positionering, Fleet Management, SLAM Navigation
Automatiskt styrda transportsystem och fordon (AGS /AGV), såväl som autonoma mobila robotar (AMR) blir alltmer en standardkomponent i våra moderna intralogistiklösningar. En flexibel, öppen hårdvara är en nyckelfaktor. AGV och AMR kan enkelt integreras i materialflödet och kombineras med andra transportsystem.
Med 35 års erfarenhet av industriell automation har SIGMATEK expertkunskap inom automatisering av AGV:er och AMR:er: styrning, integrerad säkerhetsteknik och drivteknik. SIGMATEKs kompakta S-DIAS-system är robust konstruerat och kan sättas ihop till en skräddarsydd lösning för din AGV eller AMR. Data mellan de enskilda AGV:erna och den centrala styrningen skickas över WLAN.
SIGMATEK - AGV och AMR
Hantera flottan av AGV och AMR:r
Letar du efter ett mjukvaruverktyg för att koordinera dina olika AGV- och AMR-modeller – även för att kombinera AGV:er från olika tillverkare? Då erbjuder SIGMATEK sitt Traffic Control System. Mjukvaran som hanterar flottan av fordon koordinerar de olika uppdragen, organiserar ruttplaneringen och stödjer standardiserade gränssnitt, såsom VDA 5050.
SLAM navigering i realtid
AGV och AMR övervakar själva att rutten följs. En konturbaserad lasernavigering, som inte kräver några riktmärken, används i allt större utsträckning för positioneringen. Produktion och lager, leverans och mottagning, är områden som ofta är utsatta för förändring (hyllor, pallar). I dessa situationer är navigeringsmetoden SLAM (samtidig lokalisering och kartläggning) ett bra val. Under själva navigeringen jämför FTS och AMR kontinuerligt det faktiska scannade läget och positionen med den befintliga kartan och skapar dynamiskt en ny karta. SIGMATEK utvecklade ett öppet lokaliseringsprogram i realtid: SlamLoc som tar konturbaserad navigering till en helt ny nivå. SlamLoc är redo för drift på bara några minuter, behöver inga förinstallerade kartor och definierar, även med drastiska förändringar i omgivningen, en exakt position på ±10 mm och ±1°, i realtid.
