Traffic Control System
Hantering av hela flottor AGV och AMR
SIGMATEK TCS (Traffic Control System) är ett öppet fleet management system för Automated Guided Vehicle Systems (AGV) och Autonomous Mobile Robots (AMR), oberoende av fordonets tillverkare och som använder standardiserade gränssnitt för kommunikation mellan fordonet och den centraliserade överordnade servern.
Effektiv ruttplanering
Den grafiska redigeraren förenklar arbetet med att lägga upp olika rutter och möjliggör samtidigt för en effektiv ruttplanering. TCS tar hänsyn till alla möjliga tänkbara vägar, enkelriktade korridorer, permanenta eller tillfälliga hinder och användardefinierade begränsningar. Dessutom har man en grafisk vy över statistiken som belyser hur effektivt systemet fungerar, eventuella flaskhalsar, fordonens uppdrag och utförda jobb.
Simulering av både körningar och AGV:er
TCS ger dig möjligheten att testa och simulera olika körningar och uppdrag. Simuleringen körs upp till 720 gånger snabbare än den verkliga processen – vilket sparar utvecklare, tekniker, servicepersonal och operatörer mycket tid.
Oberoende av tillverkare – Ett öppet system
TCS kan flexibelt integreras i varu- och lagerhanteringssystem, såväl som i automationslösningar och stöder standardgränssnitten: VDA 5050, MQTT, JSON, UDP, TCP/IP.
Lågnivåprogrammering
I den grafiska interpretern sätter man upp logiken med pusselliknande element (funktionsblock). I det medföljande biblioteket finns en mängd olika färdiga funktionsblock tillgängliga att välja bland. Det är också möjligt att skapa egna användardefinierade funktioner.
SLAM-integration
Integrationen av SLAM kartor och data i ruttplaneraren förenklar den initiala uppstarten av AGV och AMR. SLAM kan med fördel integreras via TCP/IP. SIGMATEK har utvecklat en programvara för konturstyrd SLAM-navigering i realtid: SlamLoc.
TCS är lätt att programmera och användaren kan komma åt det var som helst: ruttplanering har aldrig varit så här enkel
