Objektorienterad programmering
Effektiv automation med objektorienterad programmering
Möjligheterna och utbudet av lösningar inom maskintillverkning ökar ständigt. Och därmed mjukvarans del – och vikt – i maskindesign. Mechatronic Engineering är det magiska ordet som ger dig den nödvändiga flexibiliteten för att enkelt bemästra denna mångfald.
Med en mekatronisk approach återges även de enskilda maskinfunktionerna – liksom i hårdvaran – i mjukvaran och kan kombineras efter önskemål. SIGMATEK har fokuserat på denna modularisering av mjukvaran i drygt 20 år. År 2000 var SIGMATEK först med att introducera objektorienterad programmering i automationsteknik.
LASAL - bäst i klassen
LASAL sätter en ny standard med objektorientering, klient-server-teknik och grafisk representation. Du drar nytta av en modern, konsekvent utvecklingsplattform som integrerar alla delar av maskintutveckling inom automation. Styrning och reglering (LASAL CLASS), visualisering (LASAL SCREEN och webbaserad med LASAL VISUDesigner), motion control (LASAL MOTION), Säkerhet (LASAL SAFETYDesigner) samt diagnostik, fjärrunderhåll och datautbyte via OPC UA (LASAL SERVICE) .
Modulära maskinstrukturer - hög flexibilitet
Med det objektorienterade tillvägagångssättet i LASAL återges alla verkliga maskinkomponenter i mjukvaran. De modulära mjukvarufunktionerna är oberoende av den hårdvara som används (t.ex. servo-, asynkron-, stegmotorer eller hydrauliska, hybrid- eller elektriska styrenheter) och kan kombineras eller bytas ut efter önskemål. Du kan därför också reagera på kundförfrågningar i programvaran extremt snabbt med ytterst lite programmering.
Återanvändbar kod - reducerat utvecklingarbete
Tid är pengar. Det gäller även vid mjukvarudesign. När källkoden har skapats och testats kan den – tack vare den modulära strukturen – flexibelt återanvändas och enkelt ändras. Dessutom finns flera funktionsspecifika klasser för olika uppgifter fördefinierade i standardbiblioteket.
LASAL frigör programmeraren med fantastiska funktioner som den grafiska hårdvaruredigeraren – rutinuppgifter elimineras. Genom flerprojekts- och fleranvändarstrukturen kan flera utvecklare arbeta med ett projekt samtidigt.
Mjukvaruversioner - genererat automatiskt
Oavsett om det är high-end, mellanklass eller ekonomimodell – det finns ofta ett enda basprojekt för en specifik maskin. Du kan – praktiskt taget med en knapptryckning – generera mjukvaran för olika konfigurationer för enskilda kunder automatiskt (scripting).
Objektorientering - hög kvalité och säker kod
Objektorientering i kombination med grafisk representation ger en hög kvalitet och transparens. Underhåll av programmet och vidareutveckling föenklas. Mjukvaran är därmed hållbar.
Med objektorienterad programmering kombineras kod och data i logiska enheter (”objekt”). Bakom varje objekt finns en ”klass”, som representerar en sorts ritningen av objektet vari man definierar programkoden, såväl som data. Varje klass antar en specifik uppgift, till exempel att styra en frekvensomriktare eller mäta och utvärdera en temperatur. Datan är inkapslad och kan inte ändras från utsidan. De inkapslade objekten kommunicerar med ”omvärlden” via gränssnitt. Tack vare de tydligt definierade gränssnitten kan inkapslade mjukvarukomponenter enkelt bytas ut med en ökad flexibilitet som följd.
LASAL:s AddOn:s är testade funktionsmoduler, färdiga att använda, och som innehåller program- och visualiseringselement – exempel på det är styrning av motor, larmhantering, PID-reglering m.m. Utvecklingstiden för mjukvaran kan därmed reduceras med upp till 70 %.
LASAL Machine Manager ger en överblick och förtydligar hanterar kommunikationsflödet i fler-CPU-applikationer: vem kan prata med vem om vad.
Den fysiskt anslutna hårdvaran kan läsas in av LASAL Class med hjälp av ett musklick likväl som att man programmerar och konfigurerar hårdvara tack vare den grafiska Hardware Editor.
Med Connection files och ett basprojekt som utgångspunkt är det möjligt att på ett bekvämt och enkelt sätt hantera valfritt antal maskinkonfigurationer, i bara ett enda projekt. De olika varianterna eller alternativen kan enkelt aktiveras eller avaktiveras.
Script med Python – från ett basprojekt kan man genererar olika versioner och typer av sin maskin.
Simuleringsverktyget LARS hjälper till att korta utvecklingstiden för er applikation.
