Nya funktioner – SLAM Navigation i realtid
SIGMATEKs mjukvara för lokalisering i realtid, SlamLoc, revolutionerar hur automatiserade styrda fordon (AGV) och autonoma mobila robotar (AMR) hanterar förändringar i sin miljö med hjälp av konturbaserad navigering. Systemet konfigureras och är klart för drift på bara några minuter. Man behöver inga förinstallerade kartor. Systemet fastställer en exakt position, ±10 mm och ±0,1°, i realtid – även med drastiska förändringar av omgivningen.
För att förbättra SlamLoc ytterligare med ännu bättre precision och effektivitet har man lagt till tre nya egenskaper som tar konturbaserad navigering till en helt ny nivå.
- Freestyle Localize
- Trailer Find
- Scanner Switch
Besök SIGMATEK på LogiMAT – 11-13 mars 2025 i Hall8, monter 8C05, eller läs mer nedan.
Freestyle Localize
Med Freestyle Localize kan systemet orientera sig utan en förutbestämd karta tack vare att skanna och analysera sin omgivning i realtid. Freestyle Localize möjliggör för en flexibel navigering inom skannerns räckvidd.
Trailer Find
Funktionen Trailer Find gör det möjligt för en AGV/AMR att, i ett lager, köra fram till en port och därefter lokalisera och mäta det frambackade lastbilssläpet. Trailer Find fungerar även om lastbilssläpet står utanför den definierade kartan systemet orienterar sig efter. För en optimal lastning eller lossning, hanterar Freestyle Localize exakt positionering av AGV:n/AMR:n inne i lastbilssläpet.
Scanner Switch
Tack vare Scanner Switch kan SlamLoc byta till en annan skanner även under drift. Om en skanner blockeras – exempelvis av någon form av last, en pall eller liknande – är det möjligt att byta till en andra (extra monterad) skanner utan att AGV:n/AMR:n behöver stanna. Detta sparar in på inbromsning accelerationer, vilket i sin tur säkerställer en längre batteritid.
