AGV och AMR övervakar själva att rutten följs. En konturbaserad lasernavigering, som inte kräver några riktmärken, används i allt större utsträckning för positioneringen. Produktion och lager, leverans och mottagning, är områden som ofta är utsatta för förändring (hyllor, pallar). I dessa situationer är navigeringsmetoden SLAM (samtidig lokalisering och kartläggning) ett bra val. Under själva navigeringen jämför FTS och AMR kontinuerligt det faktiska scannade läget och positionen med den befintliga kartan och skapar dynamiskt en ny karta. SIGMATEK utvecklade ett öppet lokaliseringsprogram i realtid: SlamLoc som tar konturbaserad navigering till en helt ny nivå. SlamLoc är redo för drift på bara några minuter, behöver inga förinstallerade kartor och definierar, även med drastiska förändringar i omgivningen, en exakt position på ±10 mm och ±1°, i realtid.