S-DIAS
Styrning, positionering och drivteknik för AGV och AMR
Styr- och automationslösningen som används i mobila system måste uppfylla högsta krav. Förutom styrning måste även komplexa beräkninngar utföras för att implementera och utföra rutterna som är påkallade av den centrala servern. Fritt navigerande fordon och system måste också kontinuerligt kontrollera den tillryggalagda sträckan med hjälp av magnetpunkter, laserreflektorer eller optiska markeringar.
S-DIAS, det modulära automationssystemet i fickformat. S-DIAS tillhandahåller en mängd olika moduler för automatiserade fordon – oavsett om det är styrelektronik, säkerhet eller drivteknik – allt kombinerat i en och samma mjukvaruplattform. I standardversionen mäter en S-DIAS-modul 12,5 x 104 x 72 mm. Den smarta, mekaniska, förreglingen säkerställer dessutom en hög mekanisk stabilitet, vilket är särskilt viktigt för AGV:er.
Massor av driv - för AGV och AMR
Ofta måste drivtekniken styra både motorerna och övriga hjälpdrivningar så som lyft eller funktioner för överföring av material eller produkt vid slutdestination. Här är SIGMATEKs servodrifter med ”Safe Torque Off”-funktion ett utmärkt val.
Säkra signaler via WLAN
För mobila system är ”funktionell säkerhet”, functional safety, ett otroligt viktigt ämne. Det handlar om att minimera risken för olyckor. Därför har S-DIAS Safety utvecklats redan från början – oavsett kabelbunden eller trådlös (SIL 3, kategori 4, PL e) kommunikation. Dessutom krävs ofta visualisering direkt hos fordonet samt åtkomst vid speciella driftfall och vid service. Kommunikationen tillbaka till systemets navigeringssystem och fleetmanager sker också via WLAN.
För speciella uppdrag
S-DIAS-serien har även en gyroskop sensormodul. BC 031 tillhandahåller information om rotation och acceleration i 3 led, i rummet. Därmed kan modulens position och lutning bestämmas exakt vid vilken given tidpunkt som helst. Modulen används i applikationer där exakt mätning av acceleration eller hastighet är avgörande.
